再创佳绩!车辆工程学院赛队斩获“2022世界智能驾驶挑战赛”三项大奖

时间:2022-06-27

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2022624日,2022世界智能驾驶挑战赛圆满落幕,重庆理工大学车辆工程学院的参赛队伍“乐知行三队”(参赛队员:李建飞、胡琴)和“士继智行三队”(参赛队员:程正钱、李成波)在“智慧交通挑战赛”城市沙盘自动驾驶挑战组中分别荣获金奖和银奖;“乐知行一队”(参赛队员:阳静、董泰宏)在“达索系统杯”智能驾驶仿真赛B1 ADAS规控算法组斩获铜奖。




在“智慧交通挑战赛”项目中,“乐知行三队”和“士继智行三队”基于ROS框架分别使用PythonC++汇编语言在智能小车上实现了初赛车道保持、信号灯识别、停障功能、避障功能和泊车入库五大功能,并在决赛阶段实现了城市沙盘完全自动驾驶(包括全局路径规划、直道通行、弯道通行、红绿灯通行和终点停车等五大功能),最终包揽该赛事组别的金奖和银奖。



在“达索系统杯”智能驾驶仿真赛项目中,“乐知行一队”在比赛中使用C++MATLAB/Simulink完成了基于SCANeR平台的ADAS规控算法开发,在初赛阶段开发的自动紧急制动系统(AEB)和自适应巡航控制系统(ACC),成功通过目标物加减速切入切出、行人突闯入等18个场景的仿真测试,决赛阶段开发的车道居中辅助系统(LCC)和交通拥堵辅助系统(TJA)成功通过环岛、匝道、上下坡等22个场景的仿真测试,荣获赛事铜奖。

重庆理工大学车辆工程学院在首次参加世界智能驾驶挑战赛项目就能够取得如此佳绩,体现出车辆工程学院近年来在智能汽车领域人才培养的显著成果。并将继续推进智能网联汽车、自动驾驶、车路协同的人才培养方案和课程建设,培养具备产业视角和实践能力的智能驾驶创新型人才。

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