个人简介：

黄江，副教授，硕士生导师。2010年3月毕业于湖南大学，获工学博士学位；毕业后留校任教；2015年进入重庆理工大学工作；主要从事汽车轮胎力学、底盘设计与控制、汽车主动安全及智能汽车控制等方面的研究；在国内外重要学术期刊发表学术论文10余篇；主持国家级科研项目1项，主持省部级科研项目一项，参与省部级以上科研项目4项，并主持了多项与企业的横向合作项目；获重庆市教学成果奖二等奖1项。

电子邮箱：huangjiang@cqut.edu.cn

学科领域及研究方向：

学科领域：车辆工程

主要研究方向：

汽车动力学：轮胎力学、车辆系统动力学；

汽车安全：汽车主动安全及控制；

智能汽车：智能汽车控制策略及评价。

承担的科研项目

[1]基于胎压与胎体弹性关联影响的爆胎轮胎非稳态模型研究，国家自然科学基金青年基金，2012.01-2014.12，25万，主持。

[2]胎压监测及爆胎控制系统开发，湖南省科学技术厅科技计划，2012.07-2013.12，3万元，主持。

[3]基于道路智能空间的车辆主动避障局部路径规划研究,国家自然科学基金，2012.01-2015.12，58万元，参研。

[4]汽车电动助力转向系统（EPS）的研发，湖南省科技厅自然科学基金，2010.1-2010.12，2万，参研。

[5]商用车底盘系统协同设计研究开发，企事业单位委托，2015.01-2016.12，93.45万元，主持。

[6]2015年人员派驻框架协议（长安商用车），企事业单位委托，2015.1-2015.12，224万元，主持。

[7]v302底盘性能分析，企事业单位委托，2015.1-2016.12，99.43万，主持。

[8]v302底盘性能匹配，企事业单位委托，2015.1-2016.12，95.4万元，技术负责人。

[9]2016年人员派驻框架协议（长安商用车），企事业单位委托，2016.1-2016.12，187万元，主持。

[10]R103-MCA项目行驶性能匹配开发，企事业单位委托，2017.4-2018.12，94万元，技术负责人。

[11]长安商用车底盘性能提升及项目开发框架协议，企事业单位委托，2017.1-2019.12，500万元，主持。

发表科研论文

[1]黄江，郭孔辉等，爆胎汽车的稳定性控制，中国机械工程，2009.8

[2]郭孔辉，黄江等，爆胎汽车整车运动分析及控制，汽车工程，2007.12

[3]黄江，车辆紧急避障时的操纵行为研究，Proceedings of the 11th International Forum of Automotive Traffic Safety，2014.11

[4]曹昊天，宋晓琳，黄江，基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划，汽车工程，2014.10

[5]黄江，魏德奎等，自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究，汽车技术，2019

[6]杨浩，黄江等，基于曲率与车速的两点智能控制驾驶员模型，汽车技术，2017.8

[7]杨浩，黄江等，基于路程预瞄的驾驶员模型，汽车技术，2018

[8]李攀，黄江等，基于双匀速轨迹的自动泊车路径规划研究,重庆理工大学学报（自然科学），2017

[9]SongXiaolin, CaoHaotian, Huang Jiang,Influencing factors research on vehicle path planning based on elastic bands for collision avoidance, SAE paper,2012.10

[10]SongXiaolin, CaoHaotian, Huang Jiang, Vehicle path planning in various driving situations based on the elastic band theory for highway collision avoidance,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2013.12